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  • 南京安川關節式機器(qì)人(rén) GP7廠家

南京安川關節式機器(qì)人 GP7廠家

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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